Visión artificial en pulido robotizado
Dónde ayuda la visión en pulido —pieza, trayectoria y acabado— y dónde sigue mandando la muestra física y la medición.
En pulido, la visión puede localizar la pieza, corregir el punto de ataque o inspeccionar el acabado. No reemplaza la fuerza controlada, el abrasivo ni la muestra patrón. La pregunta correcta es qué parte del problema es visual y qué parte es de proceso.
Qué puede hacer la visión
Localizar la pieza y su orientación, detectar si está presente, corregir el punto de inicio o inspeccionar marcas y uniformidad. Son funciones distintas: no se compra la misma cámara para todas.
Inspección de acabado: qué se puede ver
La visión detecta marcas, rayas, faltantes y variaciones de color bajo una iluminación controlada. Para Ra o brillo se necesitan instrumentos específicos. La visión puede complementar, no reemplazar, la medición.
| Criterio | Qué evalúa | Límite |
|---|---|---|
| Marcas y rayas | Defectos visibles con contraste. | Depende de iluminación y ángulo. |
| Uniformidad | Diferencias de acabado en la superficie. | No mide Ra directamente. |
| Ra / brillo | Medición con instrumento específico. | La cámara no reemplaza el rugosímetro. |
Visión y control de fuerza
La visión puede decir dónde está la pieza, pero no cuánta fuerza aplicar. El control de fuerza y la trayectoria siguen siendo parte de la célula. Sin esa combinación, la visión no mejora el acabado.
Variación de pieza y utillaje
Si la pieza varía, la visión puede corregir el punto de ataque; si el utillaje no la sostiene, ninguna cámara lo resuelve. La sujeción sigue siendo la base de la repetibilidad.
Cuándo NO hace falta visión
Cuando la pieza está siempre en la misma posición, el utillaje la presenta igual o la inspección se hace con muestra física. En esos casos la visión agrega complejidad sin mejorar el resultado.
Preguntas frecuentes
¿La visión mejora el acabado?
Puede localizar la pieza y corregir el punto de ataque, pero el acabado depende de fuerza, abrasivo, utillaje y prueba. La visión sola no lo garantiza.
¿Puede medir Ra o brillo?
No directamente. Detecta marcas y uniformidad bajo iluminación controlada; Ra y brillo requieren instrumentos específicos.
¿Cuándo hace falta visión?
Cuando la pieza varía de posición o hay que inspeccionar marcas de forma repetible. Si la pieza siempre está igual, el utillaje puede ser suficiente.
¿Reemplaza la muestra patrón?
No. La muestra sigue definiendo el acabado. La visión puede ayudar a comparar, pero el criterio se acuerda con una pieza física.
¿Cómo se integra con la célula?
La visión entrega posición o resultado al robot y al PLC. Debe convivir con control de fuerza, extracción y seguridad.
¿Cuándo NO hace falta?
Cuando la pieza está siempre en la misma posición o la inspección se hace con muestra física. La visión agrega complejidad sin mejorar el resultado.
