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Tipo de robot · Gist Point

Robots móviles: AGV y AMR

Vehículos sin conductor que mueven pallets, carros y cajas por la planta todo el turno.

Ideal para: Abastecer líneas, retirar producto terminado y conectar depósito con producción.

Sigue rutas fijas
AGV
Elige la ruta y esquiva
AMR
Carros, cajas y estantes
Pallets
Carga su batería solo
Auto

Qué lo distingue

Por qué elegir un AGV o AMR

Un AGV sigue recorridos fijos (cinta, imanes o reflectores); un AMR arma su propio mapa con láser y cámaras, elige la ruta y esquiva obstáculos. Los dos se integran con el sistema de la planta para saber qué llevar y adónde. Hay versiones que se meten debajo de un carro y lo levantan, autoelevadores sin conductor y bases para montar un brazo robótico encima.

Sin conductor

Hace los mismos viajes todos los días sin depender de un autoelevadorista.

Navegación

El AGV sigue una ruta marcada; el AMR arma un mapa y esquiva obstáculos.

Seguro entre personas

Escáneres láser que frenan o desvían el vehículo cuando alguien se cruza.

Se integra

Recibe los pedidos de la línea, del PLC o del sistema de gestión.

Para qué se usa

Aplicaciones habituales de los AGV y AMR

  • Llevar materia prima de depósito a la línea
  • Retirar pallets terminados del final de línea
  • Mover carros y estanterías entre puestos
  • Abastecer celdas robotizadas sin intervención

Expectativas claras

Qué puede y qué no puede un AGV o AMR

Puede

  • Llevar materia prima a la línea a medida que se necesita.
  • Retirar pallets del final de línea y llevarlos al depósito.
  • Cargar su batería solo entre viaje y viaje.

No puede

  • Circular por pisos rotos, con desniveles o rampas fuera de especificación.
  • Trabajar bien en pasillos bloqueados o con el layout siempre cambiando sin reconfigurar.
  • Reemplazar un transportador cuando el flujo es continuo y muy alto.

Equipos reales

Ejemplos de robots móviles que integramos

Qué hace industrial a un robot
AMR que levanta carros
AMR que levanta carrosSe mete debajo del carro o del estante, lo levanta y lo lleva a destino.Fabricante: VisionNav
Robot para estanterías
Robot para estanteríasLleva la estantería hasta el puesto de preparación: el operario deja de caminar.Fabricante: Geek+
Robot de reparto industrial
Robot de reparto industrialMueve cajas y piezas entre puestos de trabajo, hasta 300 kg por viaje.Fabricante: Pudu

Fotos de fabricantes con los que trabajamos. Modelo, configuración y disponibilidad se definen en cada proyecto. El tipo de vehículo, la carga y la navegación se definen con un recorrido por la planta: pisos, pasillos, puertas, rampas y el tránsito de personas.

Guías

Guías sobre robots móviles: agv y amr

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Otros tipos de robot

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