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Tipo de robot · Gist Point
Robots móviles: AGV y AMR
Vehículos sin conductor que mueven pallets, carros y cajas por la planta todo el turno.
Ideal para: Abastecer líneas, retirar producto terminado y conectar depósito con producción.

- Sigue rutas fijas
- AGV
- Elige la ruta y esquiva
- AMR
- Carros, cajas y estantes
- Pallets
- Carga su batería solo
- Auto
Qué lo distingue
Por qué elegir un AGV o AMR
Un AGV sigue recorridos fijos (cinta, imanes o reflectores); un AMR arma su propio mapa con láser y cámaras, elige la ruta y esquiva obstáculos. Los dos se integran con el sistema de la planta para saber qué llevar y adónde. Hay versiones que se meten debajo de un carro y lo levantan, autoelevadores sin conductor y bases para montar un brazo robótico encima.
Sin conductor
Hace los mismos viajes todos los días sin depender de un autoelevadorista.
Navegación
El AGV sigue una ruta marcada; el AMR arma un mapa y esquiva obstáculos.
Seguro entre personas
Escáneres láser que frenan o desvían el vehículo cuando alguien se cruza.
Se integra
Recibe los pedidos de la línea, del PLC o del sistema de gestión.
Para qué se usa
Aplicaciones habituales de los AGV y AMR
Soluciones con este robot
- Llevar materia prima de depósito a la línea
- Retirar pallets terminados del final de línea
- Mover carros y estanterías entre puestos
- Abastecer celdas robotizadas sin intervención
Expectativas claras
Qué puede y qué no puede un AGV o AMR
Puede
- Llevar materia prima a la línea a medida que se necesita.
- Retirar pallets del final de línea y llevarlos al depósito.
- Cargar su batería solo entre viaje y viaje.
No puede
- Circular por pisos rotos, con desniveles o rampas fuera de especificación.
- Trabajar bien en pasillos bloqueados o con el layout siempre cambiando sin reconfigurar.
- Reemplazar un transportador cuando el flujo es continuo y muy alto.
Equipos reales
Ejemplos de robots móviles que integramos



Fotos de fabricantes con los que trabajamos. Modelo, configuración y disponibilidad se definen en cada proyecto. El tipo de vehículo, la carga y la navegación se definen con un recorrido por la planta: pisos, pasillos, puertas, rampas y el tránsito de personas.
Guías
Guías sobre robots móviles: agv y amr
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