Tipo de robot · Gist Point

Manos robóticas de 5 dedos

Una mano de cinco dedos para agarrar objetos distintos con la misma herramienta.

Ideal para: Humanoides, cobots e investigación en manipulación de objetos variables.

Dedos: 5
Motores habituales: 6
Controla el apriete: Fuerza
Sensores opcionales: Táctil

Qué lo distingue

Por qué elegir una mano robótica

Una mano diestra mueve sus dedos con varios motores y, en algunos modelos, mide la fuerza o el tacto de cada dedo. Se monta en un brazo robótico, un cobot o un humanoide cuando una sola herramienta tiene que agarrar piezas muy distintas. Para una pieza siempre igual, una pinza o una ventosa sigue siendo más simple, rápida y robusta.

Cinco dedos

Agarra como una mano: pinza fina, agarre completo o con dos dedos.

Fuerza controlada

Regula el apriete para no romper ni deformar lo que toma.

Sensores

Algunos modelos miden el tacto en la yema de cada dedo.

Liviana

Pensada para montarse en la muñeca de un brazo o de un humanoide.

Para qué se usa

Aplicaciones habituales de las manos robóticas

Manos para humanoides y cobots
Tomar objetos de formas variables
Investigación en manipulación y aprendizaje

Expectativas claras

Qué puede y qué no puede una mano robótica

Puede

Tomar objetos de formas y tamaños distintos sin cambiar de herramienta.
Sostener piezas frágiles con fuerza controlada.
Completar un humanoide o un cobot de investigación.

No puede

Igualar la velocidad y robustez de una pinza en una tarea repetitiva.
Levantar cargas pesadas: está pensada para objetos livianos.
Agarrar bien sin programación ni visión que la guíen.

Equipos reales

Ejemplos de manos robóticas que integramos

Qué hace industrial a un robot

Mano diestra de 5 dedosSeis motores mueven los cinco dedos para tomar objetos de distintas formas.Fabricante: Inspire Robots

Agarre con fuerza controladaRegula el apriete para sostener piezas frágiles sin deformarlas.Fabricante: Inspire Robots

Fotos de fabricantes con los que trabajamos. Modelo, configuración y disponibilidad se definen en cada proyecto. Cantidad de motores, fuerza de agarre, sensores y comunicación varían por modelo; se eligen según el objeto y el robot donde se monta.

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