Tipo de robot · Gist Point
Robots SCARA
El robot más rápido para tomar, ubicar y armar piezas chicas sobre una mesa.
Ideal para: Pick and place, ensamblaje, atornillado, dosificado e inspección de piezas livianas.
- Carga
- 3–20 kg
- Alcance
- 400–1000 mm
- Repetibilidad desde
- ±0.01 mm
- Modelos en catálogo
- 5
Qué lo distingue
Por qué elegir un robot SCARA
Los robots SCARA se consideran para operaciones repetibles de toma y colocación, ensamblaje y manipulación en estaciones compactas. Su cinemática favorece movimientos rápidos en el plano horizontal; la viabilidad depende de los recorridos, la carga y el tiempo de ciclo requeridos.
Movimiento en el plano
Brazo horizontal con un eje vertical: ideal para tomar de arriba y apoyar.
Ciclos muy cortos
Diseñado para repetir movimientos rápidos todo el turno.
Ocupa poco lugar
Se instala sobre una mesa o estructura compacta.
Muy preciso
Buena repetibilidad para colocar componentes en su lugar.
Para qué se usa
Aplicaciones habituales de los robots SCARA
Soluciones con este robot
- Pick and place de componentes
- Ensamblaje y colocación
- Manipulación en estaciones compactas
Expectativas claras
Qué puede y qué no puede un robot SCARA
Puede
- Tomar y colocar piezas a alta velocidad.
- Armar o atornillar componentes que entran de arriba.
- Trabajar con visión para tomar piezas desordenadas.
No puede
- Inclinar la pieza o trabajar en caras laterales.
- Mover cargas pesadas: es para piezas livianas.
- Llegar lejos: su zona de trabajo es acotada.
Catálogo
Compará los modelos SCARA
| Modelo | Serie | Carga | Alcance | Repetibilidad |
|---|---|---|---|---|
| robot SCARA de 20 kg (AIR20SC) | Serie AIR SCARA | 20 kg | 1000 mm | ±0.02 mm |
| robot SCARA de 12 kg (AIR12SC) | Serie AIR SCARA | 12 kg | 1000 mm | ±0.02 mm |
| robot SCARA de 6 kg (AIR6SC-600) | Serie AIR SCARA | 6 kg | 600 mm | ±0.015 mm |
| robot SCARA de 6 kg (AIR6SC-750) | Serie AIR SCARA | 6 kg | 750 mm | ±0.015 mm |
| robot SCARA de 3 kg (AIR3SC-400) | Serie AIR SCARA | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm |
Datos publicados por el fabricante; configuración y disponibilidad se confirman en cada cotización. Serie AIR SCARA, con variantes de alcance publicadas por el fabricante; el modelo exacto se valida por aplicación.
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