Solución robótica · Gist Point
Soldadura robotizada de estructuras metálicas
Soldá vigas, columnas y chasis sin programar el robot pieza por pieza.
Ideal para: Estructuras metálicas, acoplados, torres y piezas no estándar en lotes chicos.
- Sin programar punto a punto
- Tolera armados imperfectos
- Lotes chicos y piezas únicas
- Espesor de chapa
- 6–30 mm
- Error de armado tolerado
- ±30 mm
- Desvío de ángulo que corrige
- 8°
- Ejes según la pieza
- 6–9
Qué incluye
Qué incluye una celda de soldadura de estructuras
Escáner láser de juntas
Recorre la pieza, encuentra cada junta donde realmente está y mide su principio y su fin.
Software con modelo 3D
Arma las trayectorias y la posición de la antorcha a partir del modelo de la pieza, y las simula antes de soldar.
Seguimiento de arco
Corrige el recorrido en altura y en lateral mientras suelda, con oscilación.
Robot de 6 a 9 ejes
Fijo, sobre riel, colgado o en pórtico, con o sin posicionador según el tamaño de la pieza.
Para qué sirve
Qué tareas de soldadura de estructuras se automatizan
En estructuras metálicas casi ninguna pieza se repite y el armado nunca queda perfecto, por eso enseñarle al robot punto por punto no rinde. Este sistema parte del modelo 3D de la pieza, la escanea con un láser para encontrar cada junta donde realmente está y corrige el recorrido mientras suelda con seguimiento de arco. Se monta sobre un robot de 6 ejes fijo, sobre riel o en pórtico, con o sin posicionador.
- Vigas H, rigidizadores, cartelas y ménsulas
- Columnas cajón con bisel en varias pasadas
- Chasis de acoplados, trailers y maquinaria agrícola
- Torres, puentes, cubas de transformador y bases
Piezas típicas
Qué piezas suelda
Antes de consultar
¿Tu pieza califica?
Si tu pieza cumple con esto, es candidata. Mandanos el plano o una foto y lo confirmamos con una simulación.
- 01Acero al carbono o de baja aleación, de 6 a 30 mm de espesor.
- 02Armado y posición dentro de ±30 mm, con hasta 8° de desvío de ángulo.
- 03Luz de armado en filetes de hasta 3 mm (pierna de 8 mm o más) o 2 mm (pierna de 5 a 8 mm).
- 04Biseles con medidas a ±1 mm, ángulo de 0 a 5° y hasta 25 mm de profundidad; a tope, luz de 3 a 5 mm.
- 05Cordones de 30 mm o más y piezas de al menos 10 mm de alto para ubicarlas.
- 06Junta accesible desde arriba o desde el costado para el láser y la antorcha.
Expectativas claras
Qué puede y qué no puede la soldadura robotizada de estructuras
Lo que sí puede hacer
- Soldar piezas distintas sin enseñarle cada punto al robot.
- Encontrar la junta aunque la pieza esté corrida hasta 30 mm.
- Rellenar biseles en varias pasadas y llenar el cráter al cortar el arco.
- Seguir esquinas, rodear agujeros pasantes y soldar varios cordones seguidos.
Lo que no puede hacer sin ayuda
- Soldar piezas galvanizadas o de aluminio: el reflejo no deja leer la junta.
- Llegar a juntas tapadas donde no entran el láser o la antorcha.
- Compensar armados fuera de tolerancia o luces mayores a la oscilación.
Con qué se hace
Robots y modelos recomendados para soldadura de estructuras
FAQ
Preguntas frecuentes sobre soldadura de estructuras
¿Hay que programar cada pieza?
No punto a punto. El sistema toma el modelo 3D de la pieza, la escanea con láser para ubicar cada junta y genera la trayectoria y la posición de la antorcha. Un técnico revisa la simulación antes de soldar.
¿Qué tan preciso tiene que estar el armado?
Hasta 30 mm de error entre armado y posición, 8° de desvío de ángulo y 30 mm de diferencia en el largo del cordón. La luz entre piezas tiene que estar dentro de lo que cubre la oscilación: hasta 3 mm en filetes grandes.
¿Qué tamaño de pieza puede soldar?
Con un robot fijo de 2 m de alcance, una zona de hasta unos 1.200 × 2.000 mm. Sobre riel, el largo lo define el riel. Con el robot colgado de un riel aéreo, hasta 2.200 mm de ancho (robot de 2 m) o 1.300 mm (robot de 1,4 m). En pórticos de 8 y 9 ejes, lo define el recorrido de los ejes.
¿Qué calidad de soldadura logra?
La de nivel C de la norma ISO 5817 (o grado III de la GB 50661) para filetes y biseles de penetración parcial. Para penetración completa se evalúa cada caso.
¿Qué materiales no suelda?
Piezas galvanizadas y de aluminio, porque el reflejo impide leer la junta (en aluminio, además, no hay seguimiento de arco). Las superficies pulidas a espejo también complican la visión. El inoxidable se evalúa con pruebas.
¿Con qué gases y alambres trabaja?
Soldadura MIG/MAG con 80% argón y 20% CO₂, 100% CO₂ o 95% argón y 5% O₂, y alambre macizo de 1,0, 1,2 o 1,6 mm o tubular de 1,2 mm. Suelda en plano, en ángulo, en cornisa y en vertical ascendente o descendente.
Guías
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Mandanos fotos o un video de la pieza y el proceso, y te decimos si conviene robotizarlo y cómo.