Soldadura robotizada sin programar cada pieza: cómo funciona
Escáner láser, modelo 3D y seguimiento de arco: cómo un robot suelda vigas y estructuras que nunca son iguales sin que alguien le enseñe cada punto.
El robot de soldadura clásico repite un recorrido que alguien le enseñó punto por punto. Eso rinde con miles de piezas iguales, pero no en una metalúrgica que hace vigas, columnas o chasis distintos cada semana y con armados que nunca quedan exactos. Para ese caso existen sistemas que generan el recorrido solos: parten del modelo de la pieza, la miden con un láser y corrigen mientras sueldan.
Por qué programar punto a punto no rinde en estructuras
En estructuras metálicas casi no hay dos piezas iguales y el corte y el armado arrastran errores de varios milímetros. Si cada pieza nueva necesita horas de programación y la pieza real no coincide con la enseñada, el robot pasa más tiempo parado que soldando. Por eso en este rubro la mayoría sigue soldando a mano aunque le falten soldadores.
Paso 1: el modelo 3D arma el recorrido
El software toma el modelo de la pieza, identifica las juntas y genera las trayectorias, el ángulo de la antorcha y el orden de los cordones a partir de una biblioteca de procesos. Antes de soldar, un técnico revisa la simulación para confirmar que el robot llega a cada junta sin chocar.
Paso 2: el láser encuentra la junta real
Un escáner láser montado junto a la antorcha recorre la pieza y ubica cada junta donde realmente está, incluido su principio y su fin. Así el sistema tolera hasta unos 30 mm de diferencia entre la pieza armada y el modelo, y cordones que salieron más largos o más cortos de lo previsto.
Paso 3: el arco corrige mientras suelda
Durante la soldadura, el seguimiento de arco lee la corriente mientras la antorcha oscila y corrige el recorrido en altura y hacia los costados, con hasta 8° de desvío de ángulo. Con eso se sueldan biseles en varias pasadas, se siguen esquinas y se rodean agujeros pasantes sin reprogramar.
Dónde no funciona
El láser necesita ver la junta: las piezas galvanizadas, el aluminio y las superficies pulidas reflejan y lo confunden, y en aluminio tampoco hay seguimiento de arco. Tampoco resuelve juntas tapadas donde no entran el láser o la antorcha, ni armados con luces más anchas que la oscilación. Para acero al carbono de 6 a 30 mm, en cambio, es la forma más directa de robotizar piezas que hoy se sueldan a mano.
