Visión artificial en soldadura robotizada
Búsqueda de junta, seguimiento de arco e inspección: qué resuelve cada tecnología y qué límites tiene en materiales reales.
En soldadura, la visión puede encontrar la junta, corregir el recorrido o inspeccionar el cordón. Son tres problemas distintos y no siempre se resuelven con la misma cámara. La viabilidad depende del material, el armado y el acceso.
Tres problemas distintos
Búsqueda de junta: dónde empieza y termina la unión. Seguimiento: corregir mientras se suelda. Inspección: evaluar el cordón después. Cada uno tiene requisitos y límites propios.
| Criterio | Cuándo se usa | Límite |
|---|---|---|
| Búsqueda de junta | Antes de soldar, con pieza variable. | Necesita acceso y contraste del láser. |
| Seguimiento de arco | Durante el cordón, para corregir desvíos. | No compensa una junta mal preparada. |
| Inspección | Después de soldar, para detectar defectos. | No reemplaza ensayos normativos. |
Materiales y reflejos
El acero al carbono suele leerse mejor que el aluminio o el galvanizado. Los reflejos pueden confundir el sensor. Si el material no se puede leer, la visión no es la solución; se evalúa otro método.
Armado, tolerancias y utillaje
La visión corrige variaciones dentro de un rango, no un armado fuera de tolerancia. El utillaje tiene que presentar la pieza y dejar acceso al sensor. Sin eso, el mejor algoritmo no suelda.
Datos y validación
Hacen falta probetas y piezas reales, un rango de luces y desvíos, y un criterio de aceptación. La validación se hace con el material y el proceso de soldadura reales, no con una demo en acero limpio.
Cuándo NO conviene visión
Cuando la junta no es visible, el material refleja demasiado, el acceso es imposible o la variación supera lo que el sistema puede corregir. En esos casos se trabaja en utillaje, preparación o proceso.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre búsqueda de junta y seguimiento?
La búsqueda localiza la junta antes de soldar; el seguimiento corrige el recorrido mientras se suelda. Se usan para problemas distintos.
¿La visión compensa un armado fuera de tolerancia?
No. Corrige dentro de un rango. Si la pieza está fuera de tolerancia o la luz es excesiva, el problema es de utillaje o preparación.
¿Funciona en aluminio o galvanizado?
Puede fallar por reflejos. La viabilidad se prueba con el material real; si el sensor no lee la junta, se evalúa otro método.
¿La visión inspecciona el cordón?
Puede detectar defectos visibles, pero no reemplaza los ensayos que exige la norma o el cliente. Inspección visual y ensayo son cosas distintas.
¿Qué datos hacen falta para evaluarla?
Piezas y uniones, material, rango de luces y desvíos, acceso, utillaje y criterio de calidad. La prueba se hace con el proceso real.
¿Cuándo NO conviene?
Cuando la junta no es visible, el acceso es imposible, el material refleja demasiado o la variación supera la capacidad del sistema.
