Tipo de robot · Gist Point
Robots de 7, 8 y 9 ejes
Un robot que se traslada o cuelga para llegar de punta a punta de piezas de varios metros.
Ideal para: Soldadura de vigas, columnas, chasis de acoplados y estructuras metálicas largas o altas.
- Ejes en total
- 7–9
- El robot se traslada
- Riel
- El robot trabaja colgado
- Pórtico
- La pieza gira
- Posicionador
Qué lo distingue
Por qué elegir un robot con ejes externos
Un robot de 7, 8 o 9 ejes casi siempre es un robot de 6 ejes con ejes externos que el controlador mueve de forma coordinada: un riel que lo traslada a lo largo de la pieza, un pórtico del que cuelga o un posicionador que gira la pieza mientras suelda. Es la configuración que se usa para vigas, chasis de acoplados, columnas y estructuras que no entran en el alcance de un robot fijo.
Más alcance
El riel o el pórtico llevan al robot a lo largo de toda la pieza.
Mejor posición
El posicionador gira la pieza para soldar siempre en plano o en ángulo cómodo.
Movimiento coordinado
El controlador mueve los ejes externos junto con el brazo, como un solo robot.
Dos estaciones
Mientras suelda una pieza, se carga la siguiente: el robot no espera.
Para qué se usa
Aplicaciones habituales de los robots de 7, 8 y 9 ejes
- Soldadura de vigas, columnas y estructuras metálicas
- Chasis de acoplados, trailers y maquinaria agrícola
- Atender varias máquinas o estaciones con un solo robot
- Soldar con la pieza girada en la mejor posición
Expectativas claras
Qué puede y qué no puede un robot con ejes externos
Puede
- Soldar piezas que no entran en el alcance de un robot fijo.
- Girar la pieza para soldar cordones en todas las caras.
- Atender varias máquinas o estaciones con un mismo robot.
No puede
- Compensar sola piezas mal armadas: hace falta seguimiento o visión.
- Instalarse sin espacio para el riel o el pórtico y su recorrido.
- Elegirse sin simular la pieza más grande que se va a soldar.
Equipos reales
Ejemplos con ejes externos que integramos
Fotos de fabricantes con los que trabajamos. Modelo, configuración y disponibilidad se definen en cada proyecto. La configuración (riel, pórtico, posicionador y carrera de cada eje) se define por el tamaño de la pieza y se valida con una simulación antes de cotizar.
Guías
Guías sobre robots de 7, 8 y 9 ejes
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