Robot de soldadura fijo, en riel o en pórtico: cuál elegir
Qué tamaño de pieza cubre un robot fijo, cuándo hace falta un riel, cuándo colgarlo y para qué sirven las configuraciones de 8 y 9 ejes.
La pregunta no es cuántos ejes tiene el robot, sino qué tamaño tiene la pieza más grande que vas a soldar. Con ese dato se elige la configuración: robot fijo con mesa o posicionador, robot sobre riel, robot colgado de un carro, o pórticos de 8 y 9 ejes.
Robot fijo con mesa o posicionador (6 ejes)
Con un robot de unos 2 m de alcance, la zona de soldadura llega a aproximadamente 1.200 mm de ancho por 2.000 mm de largo, y las dos medidas se limitan entre sí. Un posicionador de uno o dos ejes gira la pieza para soldar en plano y permite trabajar piezas más altas. Es la opción más compacta para soportes, ménsulas y conjuntos medianos.
Robot sobre riel de piso (7 ejes)
El robot se traslada sobre un riel al costado de la pieza. El ancho que cubre sigue siendo de unos 1.200 mm, pero el largo lo define el riel: sirve para vigas, perfiles largos o varias estaciones en fila, donde se carga una mientras se suelda otra.
Robot colgado de un carro (7 ejes)
Con el robot invertido sobre un carro que recorre la pieza, el ancho útil crece: hasta unos 2.200 mm con un robot de 2 m y unos 1.300 mm con uno de 1,4 m. El largo, otra vez, lo define el riel. Es la configuración típica para chasis, bastidores y vigas armadas que se sueldan desde arriba.
Pórticos de 8 y 9 ejes
Cuando la pieza es ancha y larga, el robot se cuelga de un pórtico que se mueve en dos o tres direcciones (X, Y y Z). La zona de trabajo la definen los recorridos de esos ejes, así que se dimensiona a medida: columnas, paneles, puentes y estructuras de gran tamaño.
La zona útil es menor que el alcance
El alcance del catálogo es hasta dónde llega la muñeca, no hasta dónde suelda bien. La antorcha necesita un ángulo correcto, el láser tiene que recorrer la junta antes y hay que evitar choques con la pieza. Por eso las medidas de arriba son referencias: la configuración final se confirma simulando la pieza más grande.
