Solución robótica · Gist Point
Pick and place con robots
Un robot que toma, ubica, arma e inspecciona piezas chicas a alta velocidad.
Ideal para: Componentes chicos, ensambles livianos y control de presencia o calidad.
- Ciclos repetibles de toma y colocación
- Criterios de inspección definidos
- Integración con la estación o la línea
Qué incluye
Qué incluye una celda de pick and place y visión
Robot SCARA o de 6 ejes
SCARA para movimientos rápidos en el plano; 6 ejes si hay que inclinar la pieza.
Cámara de visión
Encuentra la pieza aunque no esté en el mismo lugar y verifica que esté bien.
Pinza o ventosa
Herramienta liviana pensada para la forma y el material de la pieza.
Alimentación de piezas
Bandejas, cintas o vibradores que presentan las piezas al robot.
Para qué sirve
Qué tareas de pick and place se automatizan
Evaluamos piezas, formatos, ritmo de producción y criterios de calidad para definir una aplicación de pick and place: toma y colocación, orientación, clasificación, inspección o ensamblaje. La visión artificial se incorpora cuando aporta al proceso, con iluminación y criterios de aceptación definidos.
- Toma y colocación de piezas
- Clasificación y verificación de presencia
- Ensamblaje y colocación de componentes
Expectativas claras
Qué puede y qué no puede el pick and place robotizado
Lo que sí puede hacer
- Hacer ciclos muy cortos durante todo el turno.
- Descartar piezas faltantes o defectuosas antes de seguir.
- Tomar piezas desordenadas cuando tiene visión.
Lo que no puede hacer sin ayuda
- Inspeccionar un defecto que no se puede definir ni ver con claridad.
- Tomar piezas enredadas o superpuestas sin un sistema de alimentación adecuado.
- Mover cargas pesadas: es una aplicación de piezas livianas.
Con qué se hace
Robots y modelos recomendados para pick and place y visión
FAQ
Preguntas frecuentes sobre pick and place y visión
¿Cuándo conviene sumar visión artificial?
Cuando la posición de las piezas varía, hace falta clasificar y verificar, o el proceso requiere inspección; se valida con muestras reales e iluminación definida.
¿SCARA o robot de 6 ejes para pick and place?
El SCARA suele ser eficiente en movimientos rápidos en el plano; el de 6 ejes aporta orientación completa cuando el recorrido o la colocación lo requieren.
¿Se puede manipular más de un formato?
Sí, con herramientas y recetas por producto; la mezcla de formatos se evalúa durante el análisis de la aplicación.
Guías
Guías sobre pick and place con robots
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Mandanos fotos o un video de la pieza y el proceso, y te decimos si conviene robotizarlo y cómo.