Cómo preparar piezas para soldar con robot: armado y bisel
Cuánto puede desviarse una pieza, qué luz tolera un filete y cómo tiene que venir un bisel para que el robot la suelde bien a la primera.
Un soldador compensa con la mano lo que viene mal cortado o mal armado. Un robot también puede compensar, pero dentro de límites concretos. Conocer esos límites antes de comprar evita la sorpresa más común: el robot está, pero las piezas que llegan del armado no le sirven.
Posición y ángulo de la pieza
Con un escáner láser que busca la junta, el sistema tolera hasta unos 30 mm de diferencia entre dónde debería estar la pieza y dónde quedó, hasta 8° de desvío de ángulo en el armado y hasta 30 mm de diferencia en el largo del cordón. Sin búsqueda de junta, ese margen se reduce a lo que absorba el seguimiento de arco: conviene plantillas y topes.
Luz entre piezas en filetes
La luz que el robot puede cubrir depende del tamaño del filete: hasta 3 mm cuando la pierna es de 8 mm o más, y hasta 2 mm cuando está entre 5 y 8 mm. Si la luz supera lo que cubre la oscilación hacia un lado, el cordón queda mal. Es el punto que más conviene controlar en el armado.
Biseles y soldadura a tope
En uniones a tope con bisel, la luz recomendada es de 3 a 5 mm con el alambre apuntando al centro. El bisel tiene que repetirse con ±1 mm de medida y 0 a 5° de ángulo, y no superar unos 25 mm de profundidad para que el alambre no quede demasiado largo. Los puntos de armado dentro del bisel tienen que estar a 20 mm o más del inicio del cordón y no ser altos.
Material y superficie
El acero al carbono y de baja aleación de 6 a 30 mm es el terreno ideal. Las piezas galvanizadas o pulidas reflejan el láser, y en aluminio tampoco hay seguimiento de arco. La pieza tiene que llegar limpia de escoria, aceite y óxido grueso en la zona de la junta.
Espacio para la antorcha
El robot necesita llegar a la junta con un buen ángulo. En piezas con celdas o cajones, la profundidad que se puede soldar depende del ancho disponible: como referencia, con una antorcha a 36°, para soldar a 200 mm de profundidad hacen falta unos 150 mm de ancho libre. Cada caso se confirma con una simulación sobre el modelo de la pieza.
