Visión artificial · Guiado
Cuando la pieza no llega siempre en la misma posición, el robot necesita verla. La célula combina cámara, calibración, iluminación, algoritmo y pinza. La viabilidad depende de la variación de la pieza, el ciclo, la precisión de colocación y la seguridad de la estación.
Localización y orientación de piezas para que el robot tome, coloque o ensamble sin una presentación rígida.
Qué resuelve
Comparación
La decisión depende de si la pieza está en el plano, apilada, en movimiento o requiere orientación completa.
| Criterio | 2D | 3D | 3D + bin picking | Conveyor tracking |
|---|---|---|---|---|
| Mejor para | Piezas planas y posición conocida | Altura, volumen y orientación | Piezas apiladas o desordenadas | Pieza en movimiento |
| Datos que necesita | Contraste, color o forma | Nube de puntos o perfil | Nube, separación y agarre posible | Encoder, trigger y velocidad |
| Límite | Poca altura y oclusión | Calibración y superficies reflectantes | Ciclo y riesgo de colisión | Latencia y sincronización |
En detalle
La cámara y el robot tienen que hablar el mismo sistema de coordenadas. La calibración se valida en todo el volumen de trabajo, no solo en el centro.
La visión encuentra la pieza; la pinza decide si se puede tomar. La forma, el peso, la superficie y el espacio libre definen el efector y la estrategia de agarre.
El ciclo real incluye ver, pensar, mover, tomar, verificar y colocar. La oclusión y la seguridad de la estación pueden obligar a cambiar la cámara o el layout.
La visión se integra con el robot, el PLC, la cinta y el sistema de seguridad. La lógica de reintento y rechazo se define antes de la puesta en marcha.
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Preguntas frecuentes
Cuando la altura, la orientación o la superposición importan. Si la pieza es plana y siempre está en el mismo plano, la 2D puede ser suficiente.
No. Hace falta que la pieza se pueda separar, agarrar y sacar sin colisión. La prueba con la pieza real es la que confirma la viabilidad.
Con puntos de calibración y validación en el volumen de trabajo. La calibración se verifica con la pinza y la pieza reales, y se documenta para poder repetirla.
No. La visión resuelve incertidumbre; no arregla una alimentación que no puede separar ni presentar la pieza. Muchas veces una bandeja mejor diseñada es más barata que una cámara.
La célula puede rechazarla, reintentar o pedir intervención. La lógica se define con el cliente y se prueba con casos límite.
Sí, con encoder y una lógica de sincronización. La latencia y la velocidad de la cinta definen el tiempo disponible para procesar la imagen.
Pieza, alimentación, peso, tolerancia, ciclo, robot y pinza. Con eso se define la cámara, la óptica y el algoritmo, y se prueba con piezas reales.
La visión se integra con el robot y el PLC existentes cuando las interfaces lo permiten. La compatibilidad se valida en la evaluación.
Próximo paso · Gist Point
Mandanos fotos o un video y definimos si conviene una prueba de visión, una evaluación o una célula completa.