Programación offline vs teaching: cuándo conviene
Datos, tiempo, flexibilidad y límites de las dos formas de programar un robot, sin prometer que una reemplaza a la otra.
Teaching y programación offline no son enemigos: resuelven momentos distintos del proyecto. Teaching es directo y verifica en planta; offline permite preparar el programa sin detener la producción, pero depende de un modelo y una calibración. La elección se hace por pieza, volumen y tiempo de cambio.
Qué es teaching
El operario mueve el robot con el teach pendant o lo guía y registra puntos, trayectorias y parámetros. Es la forma más directa de validar una celda y corregir en planta. Su costo aparece cuando hay muchas piezas o cambios frecuentes.
Qué es programación offline
El programa se arma en un entorno digital a partir de CAD y se descarga al robot. Permite trabajar sin ocupar la celda y comparar trayectorias, pero necesita un modelo fiel, una célula calibrada y una validación final en planta.
Tabla comparativa
La comparación práctica se hace con estos criterios.
| Criterio | Teaching | Offline |
|---|---|---|
| Datos necesarios | Pieza, utillaje y celda real. | CAD, modelo de célula y calibración. |
| Tiempo | Ocupa la celda y al operario. | Se prepara fuera de producción; la validación ocupa la célula. |
| Flexibilidad | Alta para corregir en el momento. | Alta para variantes y simulación. |
| Mejor uso | Lotes chicos, ajuste fino y validación. | Series, muchas variantes y células ocupadas. |
| Límite | Depende del operario y del tiempo de célula. | Si el modelo o la calibración fallan, el programa no sirve. |
Cuándo conviene teaching
Cuando la pieza es estable, el volumen es bajo, la celda está disponible y el ajuste se hace mejor con la pieza real. También cuando se está validando una célula nueva o cuando el cambio es tan puntual que un modelo no aporta.
Cuándo conviene offline
Cuando hay muchas variantes, la célula no puede detenerse o el programa se puede simular y comparar antes de ejecutar. También cuando la geometría es compleja y conviene analizar colisiones y alcance en el entorno digital.
Errores comunes
Confiar en un CAD desactualizado, no calibrar la célula, no validar en planta o creer que offline elimina la prueba. Del otro lado, teaching para decenas de variantes sin pensar en el tiempo de cambio.
Cómo decidir en tu caso
Medí el tiempo de cambio actual, la cantidad de variantes, la disponibilidad de la célula y la calidad del CAD. Después compará el costo de preparar offline contra el de ocupar la célula. La respuesta puede ser una combinación: offline para preparar y teaching para validar.
Preguntas frecuentes
¿La programación offline reemplaza al teaching?
No. Offline prepara el programa, pero la validación final se hace en la célula. Teaching sigue siendo útil para ajustar y verificar con la pieza real.
¿Qué datos necesita la programación offline?
CAD fiel, modelo de la célula, herramientas, utillaje y calibración. Si el modelo no representa la realidad, el programa no sirve.
¿Cuándo conviene teaching?
En lotes chicos, ajuste fino, validación de una célula nueva o cuando la pieza real es la mejor referencia. También cuando el cambio es puntual.
¿Cuándo conviene offline?
Con muchas variantes, células ocupadas, geometría compleja o necesidad de simular colisiones y alcance antes de ejecutar.
¿Se pueden combinar?
Sí, es lo habitual: offline para preparar y teaching para validar y corregir. La combinación suele ser más realista que elegir una sola.
¿Cómo se decide en una planta?
Midiendo tiempo de cambio, variantes, disponibilidad de célula y calidad del CAD. El costo de ocupar la célula se compara con el de preparar offline.
